据明代蒋克谦《琴书大全•圣贤》记载：道教的实际创始人张道陵（公元34——156年）"尤妙抚琴，别得真趣"。东汉明帝时（58——75年）任巴郡江州（今重庆市）令，后来悟通仕途浮沉，无益于年命，遂辞官隐居于北邙山（今洛阳市北），学长生之道。朝廷屡次征召做官，皆不从命，惟喜"弹琴咏经，独乐天真"。

魏晋道士孙登，字公和，汲郡人。他在郡北山上掘了一个土穴独自隐居修炼，《晋书•隐逸列传》说他"夏则编草为裳，冬则披发自覆，好读《易》，抚一弦琴，见者皆亲乐之。"宋代朱文长所撰《琴史》也说他不仅能在一根弦上随心所欲地弹出曲调，而且还善长啸，颇具仙风道骨，善道术，时人誉为"孙仙"。著名琴家阮籍（210——263年）、嵇康（223——263年）都曾拜访过他，但他认为二人还没有完全免俗而不予理睬。直到后来嵇康与他同游三年，他才给其避世保身的忠告—— 火而有光，果在于用光；人生而有才，而不用其才，果在于用才。故用光在乎得薪所以保其耀，用才在乎识真所以全其年。今子才多识寡，难乎免于今之世矣。

南天师道的创始人陆修静（406——477年），也是一位著名的道教科仪音乐家和琴师。他长居庐山修道，刘宋明帝泰始三年（467），他应诏进京，居于建康北郊天印山崇虚馆，用多年时间编成道教史上最早的道经总目——《三洞经书目录》，同时，对道教斋醮科仪进行了第一次系统整理工作，完善了道教斋醮科仪。他强调音乐在斋醮仪式中的作用，认为音乐有制心遣欲的功能，是集道教科仪音乐之大成的人物。《琴史补》说他"善鼓琴"，所以他也是一位琴师。

茅山宗的创始人陶弘景（456——536年），"善琴棋，工草书"（见唐李延寿所撰《南史•隐逸列传》），并善诗文，曾为琴曲《胡笳曲》作歌辞。（见《乐府诗集•卷五十九》）

唐代著名道士司马承祯（647——735年），也是一位道乐作曲家和琴师。武则天和睿宗李旦、玄宗李隆基都屡次召见他，李旦还赐其宝琴和霞纹帔等物。他作有琴曲《蓬莱操》、《白云引》，撰有琴学著作《素琴传》，并和茅山道士李含光（682——769年）、工部侍郎贺知章（659——744年，晚年出家为道士）、太常卿韦绦等人一起创作改编过一些道曲。《琴书大全》说他"尝著《坐忘论》，因援琴而作《坐忘引》，又每调弦爱作商声，以其清泛疏越，故歌《白云引》，明其道号耳。"（司马承祯长期隐居浙江天台山玉霄峰，自号"天台白云子"）

与司马承祯同时的道士张氲（653——745年），字藏真，号洪崖子，晋州（今山西省临汾市西南）人。《琴书大全•圣贤》说他"工琴书，善长啸，隐姑射山。"武则天召他不至，李隆基赐官不受，以为"恬淡寡欲，可以久生，可以尽年"，活了九十二岁。著作有《河东记》三十卷，《大周昌言》十卷，《高士传》十卷，《神仙记》二十卷。

中唐道士刘商，字子夏，徐州彭城（今江苏省徐州市）人，大历（766——779年）中登进士第，后辞官云游天下名山，隐居故里义兴胡父渚以终。《琴书大全•圣贤》说他"好学强记精思，公文书，善鼓琴。"所作《胡笳十八拍》歌辞，脍炙当时，后成为琴歌，与相传为蔡琰所作者并传于世，影响深远。《新唐书•艺文志》和《唐才子传》均记其事。

晚唐道士任新庭（生卒年不详），山东济南人，出身于书香门第，自小善鼓琴，曾做过一个七品小官。后看穿了人世间的宦海浮沉，悟透了仕途险恶而弃官返乡，抱琴携书，到崂山白云洞出家，在山中潜心修道三十余年，弹琴谱曲，诵经炼气，创作出《秋山行旅》、《鹊华春山》等琴曲，在宋、元、明、清曾一度流行。

晚唐崂山道士李守中（生卒年不详），琴技出类拔萃，兼擅武功，名驰天下，著有《普济三界》等琴曲。五代后唐庄宗李存勖同光二年（924），他在崂山太清宫与前来拜访的前蜀道士刘若拙谈琴比武，十分投缘。

初唐进士卢藏用（约664——约714年），字子潜，幽州范阳（今河北省涿县东北）人，曾隐居终南、少室二山，并云游天下名山，辟谷炼丹，工篆隶，善琴棋，曾官吏部侍郎、尚书右丞等职，著有《老子注》二卷，《庄子注》十二卷。